唐太宗贞观年间,长安城西的一家磨坊里,有一匹马和一头驴,它们彼此是最好的朋友。平时马在外面以拉车为生,而驴则在磨坊以拉磨为业。

贞观三年,唐僧受观音菩萨点化来到长安城问马和驴谁愿意跟随一起去西天取经,驴子听说去西天吓得在地上打起滚来,也就是驴打滚的由来。而马却自告奋勇,一马当先跟随玄奘法师前往西天印度求取真经。

17年后,这匹马驮着佛经凯旋而归,取回了真经,修成了正果。

马来到故地看望仍在磨坊里拉磨的好朋友驴子。马对驴子讲述了这次旅途的经历,讲它如何跨过浩瀚无边的沙漠,翻越高耸入云的山峰,穿过惊险剌激的森林,征服危险的妖魔鬼怪,和见识了异域列国的风土人情,听完这些神话般的故事,使驴子目瞪口呆,羡慕万分。并且面带尴尬地说:早知道有那么多的经历和见闻,当初就不该驴打滚的。

马说其实在我去西天取经的时间里,你也一步都没停过,我和你跨过的距离是相等的。所不同的是,我想改变命运,所以抓住了机会,始终抱着一个目标,朝着一个方向前进,才休得正果。而你却安于现状,想过安逸的生活,放弃了追求,失去了机会,每天混日子,过一天算两个半天,所以一生只有围着磨盘打转的命,永远难成正果。